Informations générales


Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
  



Référence

2024-33727  


Description de l'unité
Laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation (LVML) du CEA Tech LIST mène des recherches en vision par ordinateur et intelligence artificielle. Nous adressons en particulier les problématiques suivantes :- Géolocalisation et cartographie d'environnement par vision et fusion de capteurs (robotique mobile, drones…)- Systèmes et de vision pour la robotique : préhension, manipulation, assemblage d'objets…- Contrôle de conformité, détection de défauts géométriques, colorimétriques, etc…- Analyses hyperspectrales : détection de matériaux, tri, ….- Correction, amélioration d'images et vidéos ( superrésolution, upframing, …)- Compression de réseaux de neuronesLaboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation (LVML) du CEA Tech LIST mène des recherches en vision par ordinateur et intelligence artificielle. Nous adressons en particulier les problématiques suivantes :- Géolocalisation et cartographie d'environnement par vision et fusion de capteurs (robotique mobile, drones…)- Systèmes et de vision pour la robotique : préhension, manipulation, assemblage Description du poste
Domaine
Mathématiques, information  scientifique, logiciel
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Stage en vision par ordinateur et deep learning H/F
Sujet de stage
Apprentissage profond pour l'interprétation de représentations 3D implicites
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre

Contexte du stageLe développement de robots autonomes, qu’il s’agisse de robots terrestres comme volants, nécessite la mise en place d’intelligences artificielles (IA) capables d’interpréter l’environnement observé par ce dernier. Pour pouvoir raisonner au-delà du seul environnement observable par ses capteurs à l’instant courant, le robot doit construire une carte 3D l’environnement qu’il a observé au cours de ses déplacements et disposer de moyens pour interpréter cette carte 3D.Actuellement, les nuages de points 3D correspondent à la représentation 3D la plus utilisée pour cette tâche, et de nombreuses solutions de Deep Learning ont été proposées pour leur interprétation. Plus récemment, des représentation 3D exploitant des réseaux de neurones ont été introduites [1,2]. Ces représentations, généralement désignées sous le terme de Neural Fields, ont démontré des bonnes performances en terme de reconstruction, mais très peu de travaux ont investigué la manière d’interpréter directement ces représentations à l’aide d’un réseau de neurones.[1]: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis, Ben Mildenhall and Pratul P. Srinivasan and Matthew Tancik and Jonathan T. Barron and Ravi Ramamoorthi and Ren N, 2020, ECCV[2] Müller, T., Evans, A., Schied, C., & Keller, A. (2022). Instant neural graphics primitives with a multiresolution hash encoding. ACM Transactions on Graphics (ToG), 41(4), 1-15.Objectifs du stageCe stage a pour objectif de proposer une solution d’interprétation par réseaux de neurones de scènes 3D représentées sous forme de Neural Fields.Le stage aura pour objectifs de :- Etudier l’usage des architectures classiques (CNN, Transformers…) dans le cadre de l’interprétation de Neural Fields- Etudier le co-design d’une représentation Neural Fields et de sa méthode d’interprétation afin d’obtenir le meilleur compromis qualité de reconstruction 3D/qualité d’interprétation possible.- Evaluer les performances de la méthode proposéeCompétences souhaitéesCe stage permettra à l’étudiant de découvrir d’une part le domaine extrêmement dynamique des représentations 3D neurales, et d’autre part celui de l’interprétation de scène 3D.

Profil du candidat

Le candidat devra disposer d’une bonne maîtrise de python et d’une forte connaissance en réseau de neurones. Une expérience sur Pytorch sera appréciée. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.
Localisation du poste
Site
Saclay
Localisation du poste
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Ville

Palaiseau