We are looking for the best As a Motion Planning System Engineer, you will research motion planning algorithms to tackle the most challenging problems in autonomous driving. You will contribute towards developing robust software systems by collaborating with experts in computer vision, localization, mechanical engineering, and other related disciplines. You will work with highly advanced motion planning techniques to safely operate 42dot’s autonomous vehicle in both the virtual and real worlds. 자율 주행의 가장 어려운 문제를 해결하기 위해 동작 계획 알고리즘을 연구하는 시스템 엔지니어로서, 컴퓨터 비전, 로컬라이제이션, 기계 공학 및 기타 관련 분야의 전문가들과 협력하여 견고한 소프트웨어 시스템을 개발하는 데 기여할 것입니다. 가상 및 실제 세계에서 42dot의 자율 주행 차량을 안전하게 운영하기 위해 고급 동작 계획 기술을 사용하게 됩니다.
책임 (RESPONSIBILITIES)
Develop motion planning algorithms for autonomous driving technology in the following topics(Speed planning under uncertainty, Trajectory optimization)
자율 주행 기술에서 다음 주제에 대한 동작 계획 알고리즘을 개발합니다:
불확실성 하에서의 속도 계획
주변 환경의 불확실성으로 인해 주행 속도를 계획하는 알고리즘을 개발합니다.
센서 데이터의 불확실성, 도로 조건의 변동성 등을 고려하여 안전하고 효율적인 주행 속도를 결정합니다.
궤적 최적화
주행 경로를 최적화하여 효율적인 이동 경로를 도출하는 알고리즘을 개발합니다.
차량의 동적 특성, 주변 환경의 변화, 교통 조건 등을 고려하여 최적의 주행 궤적을 계획합니다.
자격요건 (QUALIFICATIONS)
+5 years of related experience
MS/Ph.D. degree in robotics, mechatronics, or mechanical engineering (or equivalent industrial experience)
Solid knowledge and proven track record in vehicle dynamics
Hands-on experience with safety-critical applications and hard real-time constraints