We are looking for the best 42dot의 Senior Control System Engineer 는 자율주행 분야에서 복잡하고 도전적인 문제를 해결하기 위해 고급 제어 시스템을 개발합니다. 모션 플래닝, 기능 안전성, 하드웨어 엔지니어링 및 관련 분야의 전문가들과 협력하여 견고하고 신뢰성 있는 자율주행 시스템을 개발하게 됩니다. 또한 다양한 제어 알고리즘 통합과 성능 개선을 주도하며, 엔지니어 팀을 이끌어 나갈 것입니다.
Responsiblities
자율주행을 위한 종방향 및 횡방향 제어 시스템의 설계, 구현 및 최적화를 주도합니다.
고급 명령을 실시간 자율주행 작업을 위한 구체적인 액추에이터 제어로 변환하는 하위 수준 제어 시스템의 설계 및 구현을 감독합니다.
도로 경사, 차량 속도 및 슬립과 같은 주요 차량 매개변수에 대한 추정 알고리즘을 개발하고 최적화하여 제어 시스템의 정밀성과 신뢰성을 향상시킵니다.
모션 플래닝, 행동 플래닝, 미션 플래닝을 중점으로 하는 팀과 긴밀하게 협력하여 시스템 통합이 원활하게 이루어지도록 합니다.
제어 아키텍처와 시스템 최적화에 대한 가이드를 제공하며, 주니어 엔지니어들을 멘토링합니다.
Qualification
로봇공학, 전기공학, 기계공학, 컴퓨터과학 또는 관련 분야의 학사/석사 학위 보유자
5년 이상의 제어 시스템 설계 경험, 특히 자율주행 차량 또는 유사한 분야에서의 경험
강인한 제어 (Robust Control), 차량 동역학, 시스템 엔지니어링에 대한 강한 전문성과 실무 경험
시스템 간섭 관찰, 시스템 식별 및 칼만 필터, 입자 필터와 같은 상태 추정 기술에 대한 실무 경험
하위 수준 제어 시스템에서 액추에이터 제어에 대한 입증된 경험
C++, Python 또는 동등한 프로그래밍 언어에 대한 숙련도
실시간 제어 시스템에서 안전 중요 환경에 대한 작업 경험
Preferred Qualifications
ROS/ROS2 경험 보유 및 자율주행 시스템과의 통합 경험
모델 예측 제어 (MPC) 및 비선형 제어 시스템 경험
자동차 또는 항공우주 분야에서 산업 표준 및 안전 중요 시스템 경험
휠 얼라인먼트 오류와 같은 다양한 조건에서 시스템 성능을 유지하고 개선할 수 있는 적응형 및 자가 보정 제어 알고리즘 경험
